步進(jìn)電機(jī)的速度控制可通過(guò)向繞線提供脈沖頻率實(shí)現(xiàn)，而旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)反向脈沖序列進(jìn)行更改。電機(jī)內(nèi)部的極片有許多齒，有助于定位相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)子位置。一些步進(jìn)電機(jī)的定子級(jí)也有齒。

        步進(jìn)電機(jī)安裝有帶永久磁性的轉(zhuǎn)子，而定子至少具有兩個(gè)繞線。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁性與定子繞線保持一致時(shí)，將驅(qū)動(dòng)第二個(gè)繞線。兩個(gè)繞線交替開(kāi)啟和關(guān)閉，這將導(dǎo)致電機(jī)鎖定在想要的步進(jìn)位置。通過(guò)繞線的電流方向還可反向。

        在帶有兩個(gè)定子繞線的步進(jìn)電機(jī)中，有四個(gè)步進(jìn)以 90° 隔開(kāi)。根據(jù)向定子繞線提供的脈沖，可精確控制步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的步進(jìn)。

        根據(jù)使用的控制技術(shù)，可全步進(jìn)、半步進(jìn)或微步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī)。簡(jiǎn)單的方形脈沖可以控制處于全步進(jìn)的電機(jī)，而先進(jìn)控制技術(shù)（如脈寬調(diào)制 (PWM)）可用于微步進(jìn)。

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