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產(chǎn)品列表 |
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新聞動態(tài) |
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| 行星齒輪減速機(jī)里的奧秘 |
大家知道行星齒輪減速機(jī)里的奧秘嗎？上虞東星來給你們講一講
行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)緊湊，可節(jié)省50％的體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重量輕、高效率、免保養(yǎng)（無須更換潤滑油）、壽命長（無需更換零組件）且經(jīng)由模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更為容易。在實(shí)用上，所有的高性能伺服用行星減速機(jī)，均選用行星式的機(jī)構(gòu)并非偶然。行星式減速機(jī)構(gòu)利用多齒接觸來分散它的負(fù)荷，所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)構(gòu)相比較，行星減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即可達(dá)到充分潤滑的效果，基于上述之負(fù)荷均布、結(jié)構(gòu)動平衡優(yōu)異以及易于潤滑的特性，使得行星減速機(jī)被一般使用者認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
行星齒輪減速機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理，它有一個(gè)軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪。它們由一組若干個(gè)齒輪組成一個(gè)輪系。只有一個(gè)原動件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。
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